电动静液作动器自适应滑模控制

来源：计算机测量与控制杂志2015年第11期北京时间：

作者：史正强,文明,裴忠才

单位：北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院

摘要：电动静液作动器是飞机操纵系统的关键部件,要求有较好的速度平稳性。系统内存在泄漏非线性和摩擦非线性等影响速度平稳性的因素。滑模控制可以有效抑制系统内非线性因素的影响,但是由于抖振现象的存在限制了速度平稳性的进一步提升。针对固定切换增益的滑模控制方法的不足,提出一种基于变结构滤波器的自适应滑模控制方法。采用变结构滤波器估计系统状态信息,估计的系统状态信息用于构建滑模面,采用自适应切换增益来导出控制率,有效减小了抖振幅度。仿真结果证明了自适应滑模控制方法的有效性,采用这种方法提高了电动静液作动器的速度平稳性。

关键词：电动静液作动器;速度平稳性;自适应滑模控制;变结构滤波器

基金资助：国家自然科学基金(50975010)