基于Matlab RTW和软PLC的先进控制算法实现

来源：计算机测量与控制杂志2015年第11期北京时间：

作者：雷振伍,吴秀冰,孙德辉,史运涛,李志军

单位：北方工业大学 电气与控制工程学院

摘要：先进控制算法在实际应用过程中，往往伴随着算法难以实现、调试繁琐等问题。为将先进控制算法高效地部署到DCS上，提出了一种方便快捷的实现方法。首先，在MATLAB自身集成的先进控制算法与实际工业对象之间建立OPC通讯，反复调试后得到与被控对象特性相匹配的控制算法；其次，通过MATLAB RTW将该MATLAB/Simulink先进控制算法生成C++代码；最后，使用软PLC高级语言编程技术，将算法的C++代码无缝集成到DCS当中。实践中设计了一种基于双容水箱液位控制的模糊控制算法。实验结果表明，以该方式设计的控制算法具有良好的控制特性和较高的实际应用价值。该方式缩短了以往控制算法的部署周期，为先进控制算法在DCS中的实际应用提供了强有力地解决方案。

关键词：自动控制技术;先进控制;Matlab RTW;软PLC;模糊控制

基金资助：北京市教委资助项目（KM201310009005）