动态视频序列下的坦克车体姿态识别

来源：计算机测量与控制杂志2015年第11期北京时间：

作者：刘泓佚,常天庆

单位：装甲兵工程学院

摘要：敌方坦克的姿态信息是装甲分队武器目标分配的重要依据，但目前坦克火控系统中并没有姿态识别的模块，为此提出一种基于压缩跟踪和级联分类器的动态视频序列下坦克车体姿态识别方法。将压缩跟踪算法的输出作为级联分类器的输入，缩小姿态识别的范围并减小分类器对不同环境中负样本的依赖；将坦克车体姿态分为12组，训练了12个分类器，在训练中引入了车体的轮廓信息；将多个级联分类器串联工作，识别坦克车体的多个姿态。对比了检测不同姿态的分类器的识别效果，结果表明级联分类器能以一定的精度对在真实环境中的坦克姿态进行识别。

关键词：级联分类器串联;坦克姿态识别;压缩跟踪算法

基金资助：武器装备“十二五”预研项目，总装院校创新基金