基于STM32的低功耗智能定位阀控制器设计
来源：计算机测量与控制杂志2015年第11期北京时间：
作者：赵文贤,虎恩典,周朋,刘甘霖
摘要：针对工业控制中传统阀门定位器稳定性差、定位精度低、抗干扰能力差、智能化程度低等缺点,以及我国自主研发生产高精度阀门定位器上的不足。设计了以ARM Cortex-M3 内核处理器作为核心控制器的低功耗智能定位阀控制系统。设计中采用优化的PID控制算法,并采用齐格勒-尼克尔斯法则,自整定PID参数。通过二线制HART 协议实现与外界设备通讯。实践证明自整定PID参数能够更好的适应各种控制现场,控制系统能够稳定、快速的运行实现了阀门位置的精确定位和本安低功耗设计的要求。
关键词：ARM;低功耗;定位阀; PID控制;自整定
