自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用

来源：计算机测量与控制杂志2015年第12期北京时间：

作者：孙战磊,徐 开,王 栋,范国伟,李 林

单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 小卫星技术国家地方联合工程研究中心

摘要：针对机载挂飞转台的摆扫速度控制问题,提出了一种利用模糊自适应PID技术进行前馈补偿的复合控制策略。首先根据实际应用提出摆扫转台的期望摆扫速度曲线,并对直流力矩电机驱动的摆扫转台进行了建模；然后根据扰动前馈补偿的控制原理,提出了模糊自适应PID前馈补偿方法,为摆扫转台的速度环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相适应的的自适应前馈补偿函数；最后进行了仿真结果验证。通过Matlab仿真结果表明,相对于模糊PID控制,所设计的模糊自适应PID前馈补偿控制器能有效的跟踪期望的转台摆扫速度,大幅地提高了在有稳定干扰和摆扫速度越变情况下的跟踪精度。

关键词：挂飞转台;前馈补偿;模糊PID控制;自适应控制

基金资助：国家863计划项目(2014AA7012019)