基于Cortex-M4的激光在线测量控制器设计

来源：计算机测量与控制杂志2015年第12期北京时间：

作者：张洪彬,任永杰,李正辉,张宾

单位：天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室

摘要：针对现场白车身激光在线测量系统控制柜内控制模块过多,接线复杂,且在高强度工作时柔性视觉传感器线缆容易断裂造成短路等问题,设计了基于高性能Cortex-M4处理器的激光在线测量控制器。该控制器利用以太网与测量计算机通信,通过RS-485总线与多个视觉传感器相连,控制其快速、可靠地对白车身进行测量。同时在电源输出端采用电压取样的短路保护措施,并利用改进的限幅去极值平均滤波算法对电压采样值进行处理。与原有控制系统相比,该控制器具有结构简单,运行稳定,成本低,实时性好的优点,保障测量系统安全、可靠地运行。

关键词：控制器;在线测量;通信协议;故障检测

基金资助：国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）