基于AVR单片机的超声波测距系统构建

来源：计算机测量与控制杂志2015年第12期北京时间：

作者：王晓雷,赵向阳,曹玲芝,张吉涛,郑晓婉

单位：郑州轻工业学院 电气信息工程学院

摘要：为了提高超声波测距精度,构建了基于AVR单片机的测距及数据处理系统。分析了超声波测距的原理,以AVR单片机为处理器设计了超声波产生和发射电路、超声波接收和信号处理电路以及温度测量和补偿电路等。针对温度对超声波速度的影响,根据超声波速度与温度的关系,设计了超声波速度补偿算法。为了提高回波时间测量准确性,减小随机噪声及空气中其他杂散播干扰的影响,采用均值数字滤波方法,对计数时间进行处理。实测结果表明,在3cm~400cm范围内,超声波测距系统测量数据准确,最大误差为0.66cm。

关键词：超声波测距;系统构建;AVR单片机;信号处理

基金资助：博士科研基金资助项目(2014BSJJ046)