基于USB3.0和FPGA的传动误差检测系统的设计

来源：计算机测量与控制杂志2016年第1期北京时间：

作者：张静,彭东林,郑永

摘要：为提高机床传动误差检测的速度、实时性以及精度,同时为优化硬件电路的结构,并保证采样数据毫无损失地传至上位机系统,提出了一种高速实时检测方案;通过脉冲插补的思想,提出一种传动误差检测的方法;另外在一块高性能FPGA芯片内部搭建数据预处理以及控制模块,利用USB3.0芯片作传输媒介,有效地减少了该系统外围电路复杂程度,降低了开发难度;并对该系统进行模拟仿真试验;试验结果表明:根据设定的误差曲线换算后的数据,通过另一个FPGA发送至该系统,处理后得到的数据不需要经过后期补偿,其误差曲线很好地归零并形成一条闭合曲线,而低速端转速误差曲线也正确反映了仿真实验的情况;实验结果表明该系统实现了高速实时检测,为机床传动误差检测提供了技术上的支持。

关键词：传动误差检测;USB3.0;FPGA;高速实时检测

基金资助：重庆市教委科学技术研究项目(KJ1400939);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyjA70013)。