基于S12X系列双核单片机的CAN网关设计

来源：计算机测量与控制杂志2016年第1期北京时间：

作者：冯源,豆海利,赵刚

摘要：JP+1]集成XGATE协处理器内核的S12XE系列双核单片机具有处理速度快、反应时间短、功耗低等优点,在嵌入式应用中具有独特优势和很好的应用前景;文章采用16位双核单片机MC9S12XEQ512作为主控制器,以集成信号和电源隔离功能的CAN收发器芯片ADM3053来实现CAN接口电路,设计并实现了一个可以连接3个CAN通信子网的CAN网关,有效实现了系统的小型化、低功耗、低成本;采用双核处理技术来优化CAN网关的处理流程,由协处理器XGATE来处理各种中断,S12X主CPU则专注于协议处理和消息转发;实际应用表明,系统运行稳定可靠,与传统的采用单处理器实现的CAN网关相比,系统的数据吞吐能力和实时性得到了明显改善。

关键词：CAN网关;S12X主CPU;协处理器XGATE;精简指令流;软中断;信号量

基金资助：上海市研究生教育创新计划学位点引导布局与建设培育项目(13sc002)。