基于VxWorks时钟特性的无人机飞行数据抗干扰方法研究及实现
来源：计算机测量与控制杂志2016年第1期北京时间：
作者：李博,杨俊鹏,曹春艳,张晨
摘要：为解决当无人机受到干扰时,飞行数据采集异常情况从而导致无人机无法正常工作的情况,文章提出了一种适合无人机系统使用基于VxWorks并行时钟工作特性的无人机飞行数据抗干扰方法;并给出关键技术的研究途径和工程实现方法;经理论分析,本方法有效的解决无人机飞行数据的抗干扰问题;最后通过飞行实验数据表明本方法抗干扰性能良好,并且不会对无人机系统的硬件设计和实时性产生影响,可应用在无人机系统设计中。
关键词：VxWorks;无人机;抗干扰;时钟
基金资助：国家863计划项目(2007AA705707)。
