带落角约束的导弹滑模制导控制一体化设计

来源：计算机测量与控制杂志2016年第1期北京时间：

作者：赵晨东,宋书中,付主木

摘要：为了提高导弹的制导精度和毁伤效果,研究了带有落角约束的空地导弹制导控制一体化设计问题；在俯仰平面内,将弹—目相对运动方程和导弹力学方程相结合,建立了导弹一体化模型；在此基础上,采用反演递推方法,设计了带有落角约束的导弹自适应滑模制导控制一体化算法,并对其进行了稳定性分析；针对所设计的控制律,在不同的机动目标下进行了仿真和对比分析；结果表明,导弹的脱靶量均小于1 m,落角接近-90°,满足制导精度和末端落角约束条件。

关键词：落角约束;一体化;反演;自适应滑模控制

基金资助：国家自然科学基金资助(61473115)；国家航空科学基金资助(20110142003)；河南省高校科技创新人才支持计划资助(13HASTIT038)。