基于模糊PID的海洋立管疲劳试验装置控制系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2016年第1期北京时间：

作者：冯鑫,何新霞

摘要：海洋立管作为海洋油气开发的关键设备,在运行期间面临疲劳失效的风险,需要对立管进行疲劳试验；针对海洋立管共振弯曲疲劳试验法,提出基于 S7-300 PLC实现海洋立管共振弯曲疲劳试验装置控制系统的设计思想；采用黄金分割法,寻找确定试件共振频率点；同时,为保障系统能够在该共振频率点稳定运行,采用S7-300 PLC作为核心控制器,结合参数自调节模糊PID控制算法,设计完成疲劳试验装置中转速模糊PID控制器,实现对系统转速的精确控制,使得海洋立管疲劳试验装置控制系统在具有PLC控制灵活、可靠性高等特点的同时,大大提高了其自动化程度。

关键词：立管;疲劳试验装置;共振弯曲;黄金分割法;模糊控制;PLC

基金资助：国家科技重大专项课题(2011ZX05026-001-05)。