基于FPGA的多通道超声波测距系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2016年第1期北京时间：

作者：刘君,伍璨,吴思聪

摘要：超声波测距是一种非接触式连续测量方法,具有电路简单、测量精度高等优点；传统的测距系统多采用单片机实现,无法满足现代测距实时性、立体化、多向性的要求；因此设计了一种基于FPGA的多通道超声波测距系统,所有通道同时进行检测与处理,系统具有较高的扩展性；硬件部分采用US_100超声波传感器实现了超声信号的发射与接收,采用京微雅格C192芯片对回波信号进行检测和处理,实现了从2厘米到4米的距离的精确测量,测量结果送入LCD12864进行显示；软件设计采用Verilog HDL语言在Primace编辑环境下进行开发,在Modelsim软件下进行仿真,并通过HR3开发板验证了全部设计功能；测试结果表明:该测距系统运行稳定可靠,测量精度高。

关键词：现场可编程门阵列;多通道;回波信号处理;超声波 [HJ1.3mm]

基金资助：天津理工大学育苗项目(LGYM201243)；天津理工大学教学改革研究赞助项目(YB12-09)。