智能化上料系统中工件视觉定位的研究

来源：计算机测量与控制杂志2016年第2期北京时间：

作者：郭斌,朱戈,陆艺,赵静

摘要：随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题；基于国内外现有工件定位方法的研究,采用机器视觉对工件定位进行研究,利用工业相机采集图像信息,上传到PC端中 NI Vision软件进行图像预处理、边缘检测,并基于边缘检测结果提取质心点,然后利用坐标转换算法,获得对应世界坐标系下的坐标值,通过通信单元传送给机器人控制系统,控制机器手移动；经验证,算法不仅稳定可靠,而且易于修改,所得结果精度相对较高。

关键词：智能化生产线; 工件定位; 机器视觉

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51405463);浙江省公益性技术应用研究计划(2014C31105) 。