基于非线性扩散滤波的双目视觉跟踪与测量研究实现

来源：计算机测量与控制杂志2016年第2期北京时间：

作者：于菲,战兴群,刘铭

摘要：针对双目视觉跟踪与测量技术的研究主要集中在缩短时间,精确性问题考虑不够充分;结合KAZE特征提取算法,利用卡尔曼预测对目标进行跟踪,提出一种基于图像匹配的双目视觉跟踪与测量算法;将KAZE特征提取算法和SIFT、SURF等算法进行仿真对比,结果表明KAZE算法具有更加出色的匹配率,而跟踪速度相当;运用KAZE算法与卡尔曼预测跟踪技术实现了基于Visual Studio环境下的双目视觉测量与跟踪系统,测试结果表明,该系统可进行有效的高精度测量。

关键词：双目视觉;图像匹配;非线性扩散滤波;视觉跟踪;卡尔曼预测 [HJ1.28mm]

基金资助：国家高技术研究发展计划(863计划)(2014AA123103)。