基于三维激光扫描和BIM的构件缺陷检测技术
来源：计算机测量与控制杂志2016年第2期北京时间：
作者：钱海,马小军,包仁标,徐胜
摘要：为了自动检测建筑构件在生产及运输过程中产生的缺陷,提出了基于三维激光扫描和BIM模型的建筑构件检测方法;首先利用三维激光扫描仪获取构件对象的实际点云,并通过弦高偏差法实现点云去噪,同时基于BIM搭建构件的三维模型,通过stl文件将模型对象转换为期望点云;然后分别利用PCA算法和基于K-D树的ICP算法实现点云的初始配准和精配准;最后利用局部均方根值评估构件的误差大小,并通过基于霍夫变换的线性回归分析方法实现了误差量化;通过实例验证了所提算法的可行性与准确性。
关键词：三维激光扫描;BIM;点云;配准;构件误差
