MEMS惯性传感器随机误差分析与去噪研究

来源：计算机测量与控制杂志2016年第3期北京时间：

作者：孙淑光,王天游,程鹏,贾昌磊

单位：中国民航大学,天津 300300

摘要：针对MEMS传感器中存在的误差,采用Allan方差法分析法分析其存在的误差类型,并通过改进小波阈值函数、调整分解尺度观察存在的误差项在去噪前后的变化,探究各误差项与阈值函数、分解尺度之间存在的关系,从而有针对性地对MEMS惯性传感器中存在的特定随机误差进行降噪;结果表明:几类改进阈值函数对角(速)度随机游走的抑制效果与软、硬阈值函数无明显差异,效果并不理想；不同的尺度分解可以去除不同的误差项,从而提高MEMS传感器精度。

关键词：MEMS惯性传感器;随机误差;Allan方差;小波阈值去噪

基金资助：中国民航局安全能力建设项目(AADSA0007)。