基于FPGA和CAN控制器软核的CAN总线发送系统的设计与实现
来源：计算机测量与控制杂志2016年第3期北京时间：
作者：关俊强,左丽丽,吴维林,祝周荣
摘要：基于FPGA嵌入式片上系统可编程技术,采用现有的CAN总线控制器软核模块,设计了软核控制程序,将由CAN控制器软核及其控制程序组成的CAN发送软件嵌入在FPGA内部,开发了CAN总线通信系统,实现了对CAN总线数字量的发送；经过软件仿真验证、静态时序分析和硬件系统测试,仿真和测试结果表明,该系统设计合理,方案可行,时序正确,功能、性能满足要求；系统将硬件软件化,有效的减少了外围芯片的数量,降低了系统的体积和功耗,提高了产品的集成度、通用性和可靠性,具有良好的实用价值和推广前景。
关键词：FPGA;CAN总线;CAN控制器;软核
