机载北斗/GPS/SINS组合导航系统软硬件设计
来源：计算机测量与控制杂志2016年第3期北京时间：
作者：王锦,刘鹏,尹川,连强强
摘要：针对单一导航导航系统在导航精度、稳定性、设备成本以及导航信息完备性等方面的局限性,设计了卫星导航/惯性导航组合导航系统；针对GPS导航系统受制于人及北斗导航系统发展尚不完善的特点,提出了基于北斗/GPS/SINS的军用机载组合导航系统软硬件设计；搭建了北斗/GPS/SINS组合导航系统硬件平台,采用基于不确定度的加权平均数据融合算法提高组合导航系统的导航可靠性和准确性；仿真结果表明,该组合导航系统稳定性好,可靠性高,定位准确。
关键词：卫星导航;惯性导航;组合导航;不确定度;加权平均
