基于低成本INS/RFID的室内定位技术
来源：计算机测量与控制杂志2016年第4期北京时间：
作者：艾明曦,时伟
摘要：在个人导航和基于位置服务(LBS)领域,如何实现低成本、高可靠性、高精度、连续的室内定位仍是研究的热点；然而依靠单一技术的室内定位结果很难满足上述定位要求；文章用粒子滤波(PF)对INS和RFID技术进行融合；对低精度INS使用行人航迹推算算法(PDR),其中步数和步长由峰值检测和Weinberg算法分别测算；根据位置信息对RFID使用加权KNN算法；仿真结果表明:组合定位纠正了INS的累计误差和漂移,实现了自主可靠的连续定位,提高了定位精度,极大程度上优化了系统性能。
关键词：峰值检测;Weinberg算法;加权KNN算法;粒子滤波融合
