基于嵌入式Linux的飞机重心调控系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2016年第4期北京时间：

作者：范蟠果,陈凯峰,邢保毫

摘要：在飞机定型试飞时,为了测试飞机重心处于使用包线范围内的飞行性能和操稳特性,需要对飞机的重心位置进行调控;因此,设计了一套基于嵌入式Linux的飞机重心调控系统,详细说明了系统的硬件设计、软件设计以及对嵌入式Linux实时性的改进增强;上位机采用Labwindows/CVI设计监控界面,可实时监控系统状况；下位机控制器采用TI的AM4379作为主控芯片,在嵌入式Linux操作系统软件平台上进行采集、控制、传输等任务；驾驶舱终端采用QT设计人机界面;经过试验表明,系统具有可靠性高、任务响应及时、调节速度快、调节精度高等优点。

关键词：重心调控;ARM;嵌入式linux;Labwindows/CVI