基于改进遗传算法的汽车主动悬架控制器设计

来源：计算机测量与控制杂志2016年第4期北京时间：

作者：曾理,孙冬梅,周兵

摘要：为解决在汽车主动悬架系统中所采用的一般模糊控制策略自适应能力差的特点,提出了一种可以自适应调节的模糊控制策略,采用解析式模糊规则法;利用新型的改进遗传算法优化不同状态下误差与误差变化率的修正因子,从而找到最优的模糊规则,匹配当前状态下最佳模糊控制器的参数;利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,结果表明该控制器相较于一般模糊控制器可以有效地改善汽车悬架在不同行驶状态下的稳定性和平顺性,通过优化过后的控制系统有较强的鲁棒性和较好的适应性。

关键词：主动悬架;模糊控制;改进遗传算法;修正因子

基金资助：江苏省人事厅江苏省博士后资助计划(1201012C)；江苏省科技支撑计划项目(BE2011188)。