中医按摩机器人专家控制系统的研究
来源：计算机测量与控制杂志2016年第4期北京时间：
作者：刘玲云,鲁守银,张营,李臣,王升军
摘要：针对中医按摩过程的复杂性问题,根据中医按摩专家经验和智能控制理论,提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统;给出了该专家控制系统的基本结构,并介绍了基于产生式规则的专家控制系统的设计思路;通过对专家控制系统的知识库、推理机的设计,同时利用C#开发语言,实现了具有良好人机交互的专家控制系统;实验结果验证了该控制系统的实时性和有效性。
关键词：中医按摩机器人;专家控制系统;知识库;推理机
基金资助：国家836项目(2010AA040201) ;山东省2014年科学技术发展计划项目(2014GGX103002)。
