基于改进Harris角点算法的摄像机标定技术研究
来源：计算机测量与控制杂志2016年第5期北京时间：
作者：曹兵,李文博,张云波
摘要：针对传统的Harris角点提取算法对噪声敏感,执行效率低等不足,提出了一种改进的Harris角点提取方法;以Harris角点提取算法为基础,通过优化角点响应函数,消除系数K,提高角点提取算法的执行效率;采用改进的 Harris 算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,利用张正友摄像机标定法计算USB摄像机的内外参数;实验结果证明了该方法可以有效的对黑白棋盘格内角点进行提取,准确高效,提高了摄像机的标定精度和准确性,是一种可行的摄像机标定方法。
关键词：角点提取算法;棋盘格;摄像机标定
