航天器谐波传动机构效率试验测控系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2016年第5期北京时间：
作者：孙宇,刘高同,李强,顾志飞
摘要：介绍了谐波传动机构的原理和应用,针对工作于空间环境下的航天器谐波传动机构,设计了一套传动效率试验测控系统;叙述了整套测控系统的结构、原理,设计了一套谐波传动机构在空间环境下的效率试验方法;并针对传统试验装置的缺点和不足,在实现基本功能的基础上,采用了针对性的软件设计,设计了一套自动测试流程,提高了整套系统的自动化水平;同时,针对测试数据无规则跳变的问题,设计了数据筛选算法,提高了控制精度和试验的准确性。
关键词：谐波传动机构;空间环境;力矩测试;数据筛选
