不稳定时滞对象的二自由度控制器设计
来源：计算机测量与控制杂志2016年第5期北京时间：
作者：杨淇茜,王琪,靳其兵,蒋北艳
摘要：在工业生产过程中,特别是化工领域,许多单元属于开环不稳定过程,特别还存在时滞特性；针对此情况,提出了一种二自由度响应控制结构,该结构优点是设定值跟踪与扰动响应完全解耦,分别对设定值跟踪控制器和扰动控制器两个参数进行独立调节,而无需进行折中,保证了系统的稳定性和鲁棒性；最后对一阶二阶不稳定时滞系统的仿真结果表明,所提出的二自由度控制结构能够有效地解决系统的稳定鲁棒性和扰动抑制作用。
关键词：时滞不稳定对象;二自由度;鲁棒性
基金资助：国家自然科学基金(61273132)。
