无人机健康诊断知识库建立研究

来源：计算机测量与控制杂志2016年第5期北京时间：

作者：何敏,吕当侠,朱明晨,付磊,严杰

摘要：针对无人机健康诊断系统的设计,研究了健康诊断专家知识库的建立方法；介绍了基于规则的专家知识库的含义及其对无人机设计的要求,阐述了故障树与故障模式判据表的形成方法；故障树分析基于故障因果逻辑,逐层找出故障事件的原因,保证专家知识逻辑上的完备性；故障模式判据表将抽象的专家知识具体化为多个能够在工程上应用的要素；提出了一种故障树分析与故障判据规则相结合的建立健康诊断专家知识库的方法；从某型大气数据系统的组成及原理出发,以大气数据系统真空速失效为顶事件,构造了故障树和故障模式判据表；结果表明,结合故障树和故障模式判据表格构造的专家知识库清晰、简洁,具有很高的工程实用价值,能够应用于无人机健康诊断系统的设计。

关键词：健康诊断;专家知识库;故障树;故障判据