反向响应过程抗负载干扰PID控制回路性能评估

来源：计算机测量与控制杂志2016年第6期北京时间：

作者：郑克波,栾小丽,刘飞

摘要：反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少；针对一类二阶时滞反向响应过程,通过幂级数展开的方法简化了对象模型,然后研究其抗负载干扰PID控制回路性能评估问题；根据DS-d控制原理获取期望闭环传递函数以及PID控制器参数,推导干扰模型为阶跃情况下的PID控制回路累积绝对误差(IAE)性能基准值,并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形,为不同干扰类型情况下的反向响应过程建立通用化的IAE性能评价标准；仿真结果验证了所提性能评估算法的正确性以及通用性。

关键词：性能评估;反向响应过程;抗负载干扰

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61104121)；江南大学自主科研计划重点项目(JUSRP51407B)。