基于DSP的无刷直流电机新型转矩脉动抑制策略

来源：计算机测量与控制杂志2016年第7期北京时间：

作者：吴善强,金超,程楠,郑耿峰

摘要：无刷直流电机在换相时,非换相相绕组电流会产生脉动,绕组电流的脉动会引起输出转矩的脉动；研究无刷直流电机换相转矩脉动问题,是为了获得无刷直流电机更优的转矩输出特性,提高控制系统的稳定性和控制精度；通过分析换相转矩脉动的成因,在传统PWM_ON_PWM三相全桥调制方式的基础上,加入新型相电流预测控制算法,调节关断相和开通相电流下降和上升的速率,从而抑制相电流的脉动；利用DSP实现算法,验证了算法的可行性,通过实验数据和波形的对比分析,PWM_ON_PWM调制策略与电流预测算法相结合的控制算法可以有效抑制换相引起的转矩脉动。

关键词：转矩脉动;调制;电流预测算法;DSP;策略

基金资助：浙江省自然科学基金资助项目(LY14E050022,LY14F030021)。