基于神经网络模糊控制理论的转台伺服系统控制设计

来源：计算机测量与控制杂志2016年第7期北京时间：

作者：路平,刘凯,王龙

摘要：针对三轴飞行仿真转台伺服系统非线性、模型不精确等特点,在分析转台系统结构的基础上,采用模糊PID控制的方法对转台伺服系统进行仿真控制,得到较好的控制效果；模糊控制控制规则的获得带有很大的人为因素,并且在控制过程中对规则采用查表法占用大量的内存；基于以上原因,设计了神经网络模糊控制器(NNSOC),利用神经网络控制自学习、自调整的能力,为模糊控制器提供自动生成控制规则的能力；同时由于神经网络具有联系记忆能力,可对未训练的样本做出决策；对NNSOC的控制效果进行了仿真；结果表明:其具有很好的动态性能和鲁棒性,对转台的控制效果良好。

关键词：模糊控制;神经网络;神经网络模糊控制;转台;直流无刷电机