基于机器视觉的高精度测量与装配系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2016年第7期北京时间：

作者：焦亮,胡国清,吕成志,赵朋飞

摘要：在对某些精密产品实现自动化生产过程中,存在难以对装配该产品所需的多种装配小零件进行高精度自动测量与装配的问题；针对该问题,搭建了基于机器视觉技术的自动化测量与装配系统；基于Halcon图像处理软件平台,对零件图像进行了中值滤波、图像增强等预处理；采用了Canny算法对零件求取像素精度的边缘,并运用椭圆曲线拟合法获取了亚像素精度边缘；建立了两种相机镜头畸变模型,采用径向排列约束(RAC)标定法与张正友标定法对相机进行了标定,并对标定精度进行了对比；实验结果表明:本系统的装配同轴度精度能达到0.05 mm,零件尺寸测量标准差低于3.8 μm,满足工业需求,可以解决工业实际问题。

关键词：机器视觉;自动化装配;亚像素精度;畸变模型;相机标定

基金资助：广东省教育部产学研结合项目(2012B091100109)。