基于机器视觉的电机换向器质量在线检测系统开发

来源：计算机测量与控制杂志2016年第7期北京时间：

作者：罗立浩,郑日荣,何小敏,许亮

摘要：电机换向器质量检测是换向器生产线中的一个重要工序,但其仍采用人工方式,存在检测效率低、漏检率高等问题；针对此问题,运用图像处理和机器视觉技术,开发换向器质量在线视觉检测系统；该系统针对生产过程工艺多变,造成形状检测标准不一致问题,提出自适应学习模板方法；在轴孔孔径检测,提出基于Freeman链码改进的孔径快速检测算法；在端面缺陷中,提出基于改进视觉注意力模型的端面缺陷检测方法；实验结果表明,系统检测精度达到99.80%,漏检率为0%,F-measure值为99.89%；该系统能够快速有效检测换向器存在的外观质量问题,可满足换向器在线质量检测需求。

关键词：换向器质量;机器视觉;图像处理;在线检测

基金资助：国家自然科学基金(21176089,21376091)。