基于模糊PID的多类型轴同步运动控制技术研究
来源：计算机测量与控制杂志2016年第8期北京时间：
作者：林辰龙,褚卫华,刘念,盖文
摘要：在大型复杂设备中,存在着大量多轴联动或同步运动驱动机构。为提高多轴同步运动精度,对常用的同步控制模型进行了研究和分析,提出了以模糊PID控制算法为核心的主-从式与耦合式相结合的控制模型,并开展了双电机轴系统、双液压轴系统以及混合轴系统的建模仿真与试验分析。结果表明该控制方法不仅能够减小多轴同步系统的同步运动误差,还能有效减小外部干扰的影响。
关键词：多轴系统;同步控制;同步误差;模糊PID控制
