基于单反射模型的混合定位算法研究
来源：计算机测量与控制杂志2016年第8期北京时间：
作者：陆 音,项 政
摘要：针对现有定位算法抗非视距能力弱、且对移动台求解时往往需要一个比较精确初始解的问题，利用移动台和散射体的几何位置关系，基于单次反射圆模型提出了一种抑制非视距误差的波达时间/波达角混合定位算法。定位过程中将散射体视为虚拟基站，根据最大散射半径确定移动台的可能位置范围，在该范围内搜寻所有满足约束条件的位置点，对这些点使用加权平均处理方式以提高定位精度，最后结果即为移动台估计位置。计算机仿真表明了算法的有效性。。
关键词：单次反射圆模型;波达时间/波达角;非视距;虚拟基站;混合定位
基金资助：国家自然科学基金资助项目(61271236),江苏政府留学奖学金资助项目
