基于Agent的多无人机协同飞行通信技术研究
来源：计算机测量与控制杂志2016年第8期北京时间：
作者：刘 洋,陈雪峰,田雪涛
摘要：从Agent的两大优良特性--自主性和协同性出发,研究了在多无人机协同飞行中,采用多Agent思想的协同飞行通信技术。根据多无人机协同飞行的特点,设计了多Agent协同飞行的通信协议,多Agent间传递的信息以及信息的分享模式,分析了MAS间信息传递过程；最后,通过实例介绍和分析了MAS协调通讯的构建形式,实现了多无人机协同目标定位中的数据通信。实际飞行实验结果证明,该通信机制能够控制多架无人机同时飞行,提高了通信效率,验证了该方法的可行性和有效性。
关键词：无人机;多Agent系统;协同飞行;数据通讯
基金资助：国家自然科学基金项目（61074155）
