基于逆透视变换的车辆排队长度检测方法
来源：计算机测量与控制杂志2016年第8期北京时间：
作者：王闯,贺莹
单位：中航工业西安航空计算技术研究所
摘要：交通路口的车辆排队长度检测是智能交通系统的重要组成部分,传统的检测方法易受背景噪声、摄像机透视效果等因素的干扰造成检测失败,而且其实现都是基于串行结构的处理器,不能用于实时处理的场合。本文设计了一种充分利用平直道路几何特征并适合FPGA实现的排队长度自动检测算法,该算法利用逆透视变换消除图像几何失真,引入公路的结构性约束有效检测了车道线；接着采用Sobel边缘算子检测出各车道的车辆轮廓,通过一种基于信息量的度量方法提取排队的队尾,从而确定了车辆排队长度,并且通过硬件化设计使得整个检测过程达到实时的处理速度。
关键词：逆透视变换(IPM);现场可编程门阵列(FPGA);车道线检测;排队长度;Sobel算子
基金资助：国家自然科学基金重点(61134004)。
