基于模糊逻辑的无人机定位系统设计
来源：计算机测量与控制杂志2016年第9期北京时间：
作者：王军强,蒋卫东,袁智荣,吴一坤
摘要：针对无人机定位精度问题,硬件设计采用模块化设计思想,以STM32系列的微控制器为核心,以微机械传感器和GPS 模块为基础,组成无人机组合导航系统；软件提出了基于“模糊逻辑”的加速度区间自适应算法,修正惯导定位误差随时间快速积累、GPS发射信号受阻,造成的连续定位能力和精度较差的问题,保证了系统定位精度,为小型自主起降固定翼无人机、多旋翼无人机定位奠定基础。
关键词：模糊逻辑;无人机;定位系统
