基于Google Earth的无人机任务规划设计
来源：计算机测量与控制杂志2016年第10期北京时间：
作者：卢春燕,周英博,汤易,张艳粉
单位：成都飞机工业集团有限责任公司
摘要：针对无人机任务规划要求,提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现的无人机任务规划方法。首先应用任务规划算法得到规划信息,然后将威胁数据、规划数据、飞机数据等信息通过Google Earth提供的接口引入到Google Earth中,得到无人机在Google Earth上的规划航迹。结果表明,该方法不仅省去了地形建模,而且能快速地生成一条逼真性相当高的满足无人机性能要求的规避威胁航路。
关键词：Google Earth; UAV; Mission Planning
