模糊神经网络PID在数字舵机控制中的应用
来源：计算机测量与控制杂志2016年第10期北京时间：
作者：和江,彭舒钰,侯文
摘要：针对某型号数字舵机系统在非线性时变的复杂条件下,传统的PID控制器响应速度慢,精度低,抗过载能力差的缺点,通过对模糊神经网络算法的研究,结合传统的PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器。分别将两种控制算法应用到舵机系统进行实验可以得出,模糊神经网络PID控制器使得舵机位置环阶跃响应上升时间从80ms减小到35ms,超调量从10％减小到小于5％,在频率特性测试中反馈曲线衰减从-2.79dB减小到-0.77dB,相移从65°减小到35°,同时系统非线性引起的畸变明显改善。
关键词：PID控制器;模糊神经网络;阶跃特性;频率特性
基金资助：总装国防科技基金
