多模态控制在步进电机位置伺服系统中的应用研究
来源：计算机测量与控制杂志2016年第11期北京时间：
作者：陈梦,高强,蔡洪宝
单位：南京理工大学 机械工程学院
摘要：针对步进电机伺服系统的响应速度慢、稳态误差低的问题,提出了一种多模态控制策略。根据误差大小调节两种控制策略对被控对象的作用权值,使最终的控制量连续输出,实现控制策略无扰动、平滑的切换。半实物仿真实验结果表明,该控制策略较好地综合了模糊控制和模糊PID控制的优势,系统反应速度快,震荡小,抗干扰能力强,同时一定程度上改善了低频振荡和高频失步的问题,具有实际应用价值。
关键词：步进电机;多模态控制;模糊控制;模糊PID控制
