基于STM32的矿山钻机智能监测保护系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2016年第11期北京时间：

作者：赵志鹏,李青,王燕杰,贾生尧

单位：中国计量大学

摘要：为了监测矿山钻机运行状态，提高钻探工作的安全性和效率；利用STM32单片机与安卓嵌入式系统，开发了一种钻机运行状态实时监测与保护系统；该系统由软件与硬件两大部分组成，以单片机为核心的测量电路(下位机)实现对钻机功耗参数(电压、电流、功率)和钻机容易出现高温部位，电机温度的测量。单片机串口将测得的数据发送至Android App(上位机)中实时显示，并完成数据处理与数据存储等功能。最后，软件结合钻机电气参数与电机温度参数，使用PID控制算法，智能管理钻机运行；该系统已运行于某钻探设备公司的钻机测试系统中，实验结果表明，该系统具有良好的性能，可以实时监测钻机运行状态与自动调整钻机运行，确保钻机处于安全的运行状态。

关键词：矿山钻机;STM32单片机;智能监测;安卓系统

基金资助：1、国家科技支撑计划子课题（2012BAK10B05-3）“岩土体变形分布式光电复合传感与测量技术研究”。2、浙江省科技计划项目（2015C33045）“矿山采空区塌方分布式监测装置开发及其应用”。3、2016年浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）(2016R40945)。4、浙江省‘仪器科学与技术’重中之重学科开放基金 (JL150518)。