察打型无人机攻击航迹控制算法研究

来源：计算机测量与控制杂志2016年第11期北京时间：

作者：肖佳伟,赵娜,冷月香

单位：西安爱生技术集团公司

摘要：固定翼无人机自身携带激光制导导弹进行对地攻击，需要自身携带的光电转台稳定跟踪目标并进行激光照射，指引导弹命中目标。为满足光电转台稳定跟踪目标的角速度限制及导弹可发射的限制条件，设计一种新型的航迹控制算法。利用基于李雅普诺夫向量场的导航算法，实现无人机从盘旋搜索到发现目标后转入导弹可攻击区并实施攻击的自动航迹控制，并保证无人机在调整姿态的同时光电转台稳定跟踪目标。利用某察打型无人机进行飞行验证，结果证明设计的算法能够较好完成无人机的攻击航迹控制，保证导弹发射。

关键词：向量场;无人机;航迹控制;攻击航线

基金资助：国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）