一种结合ORB特征匹配的均值漂移目标跟踪算法

来源：计算机测量与控制杂志2016年第12期北京时间：

作者：戴文君,常天庆,苏奎峰,王全东,黄捷音

单位：装甲兵工程学院 控制工程系

摘要：针对传统的mean-shift跟踪算法基于单一颜色特征空间,在复杂背景下难以对目标进行准确跟踪这问题,提出了一种结合ORB特征匹配的mean-shift目标跟踪算法。该算法在mean-shift算法的基础上利用改进的ORB特征匹配算法修正目标跟踪窗口并实时更新目标特征模板,通过计算前后两帧图像中目标中心的欧式距离与色彩模板的巴氏距离来判定跟踪是否失败,当目标跟踪失败时,不改变目标模板,继续搜索下一帧图像中的目标。实验结果表明,与均值漂移算法和基于其他同类特征的改进算法相比,该算法提高了在复杂背景下目标跟踪的精度,并能满足实时性要求。

关键词：ORB特征;色彩模型;目标跟踪