基于ARM处理器的运动目标检测与跟踪系统

来源：计算机测量与控制杂志2016年第12期北京时间：

作者：胡凤忠,高金定,龙贻建

单位：湖南涉外经济学院信息科学与工程学院

摘要：运动目标的检测及跟踪技术广泛应用于军事与民用领域。传统基于PC的目标跟踪系统不能满足对体积、功耗及便携性的需求，基于ARM处理器S3C2440A和嵌入式Linux操作系统构建了一个比较完整、实用的目标跟踪系统。该系统利用摄像头采集运动目标图像，处理器进行数字图像处理，LCD显示跟踪目标。阐述了实现原理及图像获取、目标检测、图像分割和目标跟踪算法程序流程。通过实际测试，该系统能满足对低速运动目标的检测、识别和跟踪，且具有较好的实时性和稳定性。

关键词：嵌入式系统;运动目标检测;目标跟踪;S3C2440A;Linux

基金资助：湖南省教育厅资助科学研究项目