《计算机测量与控制杂志》发表论文赏析
作者:林佳,阮晓钢,于乃功
单位:北京工业大学 信息学部
摘要:针对移动机器人跟踪特定人体的要求,提出了一种基于头肩模型的人体识别方法。首先从人体检后得到的图像中提取所有的人体头肩模型;接着提取各头肩模型的降维加权的Hu不变矩作为特征向量;然后根据一定的阈值将各头肩模型分类为正背面或侧面;最后采用正背面或侧面KNN分类器判断哪个头肩模型属于移动机器人需要跟踪的人体。实验结果表明本方法具有较高的识别准确率,且满足实时性的要求。
关键词:人体识别;头肩模型;不变矩;最近邻分类器
基金资助:国家自然科学基金项目(面上项目)北京市自然科学基金项目/北京市教育委员会科技计划重点项目