自抑制神经元控制系统的参数设计方法及特性分析

来源：计算机测量与控制杂志2016年第12期北京时间：

作者：姜心淮,张双彪

单位：北京理工大学 宇航学院

摘要：在分析神经元控制模型的基础上,从控制理论角度,构建了自抑制神经元控制系统的方框图,推导了系统参数(T、τ、b、k)的设计条件,给出了参数设计曲线及取值表,推导了控制系统的单位响应函数、峰值时间tp、峰值和稳态值Mp。通过软件进行了仿真验证,并分析了各参数对系统性能的影响,结果发现,tp与τ呈现近似正相关的线性关系,与kb呈现出负相关的关系,Mp与T、kb呈现近似正相关的线性变化关系。完善了神经元模型设计理论和方法,对神经元控制系统设计具有指导意义。

关键词：神经元, CPG, 参数设计, 瞬态响应, 机器人控制

基金资助：国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目）