飞行模拟转台非线性干扰观测器反步滑模控制器设计
来源：计算机测量与控制杂志2016年第12期北京时间：
作者：常诚,常雅男,艾飞
单位：中国人民解放军61660部队
摘要：本文针对考虑不确定性的飞行模拟转台伺服系统,提出了一种基于非线性干扰观测器的反步全局滑模补偿控制方法。该方法采用反步控制方法设计转速期望虚拟控制,然后利用非线性干扰观测器观测系统不确定干扰,进而对引入非线性干扰观测器的系统设计自适应全局滑模控制器,实现了飞行模拟转台伺服系统期望转角信号的鲁棒跟踪控制,仿真结果表明,该方法控制效果良好,具有很好的工程应用价值。
关键词：非线性干扰观测器,反步滑模控制,飞行模拟转台,不确定干扰
