基于力同步控制的双缸力加载系统控制策略
来源：计算机测量与控制杂志2016年第12期北京时间：
作者：张声艳,陈玉坤,冯忠伟,刘冬,欧连军
单位：中国运载火箭技术研究院研究发展中心,100076
摘要：针对液压加载系统中双缸力同步控制需求，设计了并联控制方案。分别采用减压阀和伺服阀作为主要控制元件，建立双缸力同步控制系统数学模型。通过调节相应的液压参数和控制参数，采用Simulink对两类控制元件下的模型进行仿真研究。仿真结果表明，并联控制可以有效实现双液压缸的力同步加载，理论上当使用减压阀作为控制元件宜采用纯积分控制策略，当使用伺服阀作为控制元件宜采用PD控制策略，均可得到较优控制效果，为实际工程项目双缸加载试验提供理论指导。
关键词：力同步加载;并联控制;减压阀力控制;伺服阀力控制
