基于Web墨卡托投影的导航电子地图设计
来源：计算机测量与控制杂志2017年第1期北京时间：
作者：何碧容,蔡倩
摘要：针对目前无人机地面测控站导航模块的局限,提出了基于Web墨卡托投影原理的导航电子地图的设计方案,使用ImageStone类库简化了电子地图的制作,并实现了电子地图的绘制、平移及缩放功能；在此基础上完成了航迹规划、实际飞行航线的实时显示以及航线保存等功能,大大提高了地面站的导航地图与导航信息融合显示的实时性；经过无人机仿真系统的测试,验证了方案设计的合理性和可行性,该导航电子地图能够高效、准确地完成各项导航任务。
关键词：Web墨卡托投影;导航电子地图;无人机;地面测控站
