基于IS015765的电动汽车诊断系统设计

来源：计算机测量与控制杂志2017年第1期北京时间：

作者：李亚运,孙耀杰

摘要：为了更加便捷地对电动汽车进行程序更新和故障诊断,开发了符合ISO15765的底层刷写协议栈；参考BOSCH ECU在线刷写流程拟定XC2000刷写流程,包括初始化、密钥认证、Flash分区擦除、Flash分区写入等过程；开发XC2000 Flash驱动,实现Flash按地址进行块擦除和写入,开发Bootloader,实现硬件资源初始化以及ISO15765协议栈的装载；开发了符合ISO15765的底层故障诊断协议栈,实现故障码读取、故障码清除、数据流读取、执行器测试等故障诊断功能；开发了电动汽车诊断上位机系统,并通过硬件在环仿真测试平台进行测试；测试结果表明,设计的电动汽车诊断系统利用CAN总线能够实现ECU在线刷写及故障诊断功能。

关键词：ISO15765协议;电动汽车;刷写;故障诊断